Nau: denominação genérica dada a navios de grande porte até o seculo XV usados em viagens de grande percurso. Em vários documentos históricos a nau surge com a denominação de nave (do latim navis) menores proporções, utilizados em percursos pequenos. As naus eram também chamadas carracas.
Caravela: é uma embarcação usada e inventada pelos portugueses e também usada pelos espanhóis durante a Era dos Descobrimentos, nos séculos XV e XVI. Segundo alguns historiadores, o vocábulo é de origem árabe carib (embarcação de porte médio e de velas triangulares — velame latino).
Galeão: é um navio a vela que possui quatro mastros, de alto bordo, armado em guerra, frequentemente utililizado no transporte de cargas que possuiam alto valor na navegação oceânica entre os seculo XVI e XVIII.
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